עצם הירך היא העצם היחידה בירך.
עצם הירך הוא גם אחד מהעצמות החזקות ביותר בשלד האדם. הוא מתפקד בתמיכה במשקל הגוף ומאפשר תנועה של הגפיים התחתונות. ראש הירך בחלקו העליון (בקצה הפרוסומלי) יוצרת מפרק עם האצטאבולום של של עצם האיליום באגן. בחלקו המרוחק של עצם הירך, שהוא משטח גדול יותר, ובמידה מסוימת נראה בצורת קוביה ומכונה condyles. המשטח הסחוסי בחלקו התחתון משתרעה בחלקו הקידמי, התחתון והאחורי. במשתח הקידמי נוצר ארטיקולציה בין פיקת הברך לירך. במשטח התחתון והאחורי נוצר מפרק ארטיקולציה בין מפרק השוק (הטיביה) והקונדילה, ויוצרים את מפרק הברך. בין עצם השוקה לעצם הירך נמצאים המניסקוסים.