כף הרגל מורכבת מ- 26 עצמות, 29 מפרקים חיבורים .
כף הרגל מחולקת לשלוש מחלקות:
Hindfoot
כף רגל אחורית: מורכבת מעצם העקב ( הקלקנאוס ) והטאלוס אשר יוצר את מפרק הטיביאל והפיבולה.
Midfoot
שורש כף הרגל אמצעית: מורכבת משלוש עצמות הקוניפורם, הנוויקולר והקובויד.
Forefoot עצמות המסרק והגלילים
כף רגל קדמית: מורכבת מחמש עצמות המסרק (המטטרסל) ,
ומ-14 עצמות הבהונות ( הגלילים / פאלאנג )
בכף הרגל 3 קשתות:
קשת אורכית פנימית (מדיאלית)
קשת אורכית חיצונית (לטרלית)
וקשת רוחבית (טראנסברסלית) , שהן בבסיס של עצמות המסרק.
תפקיד הקשתות הינו בלימת זעזועים בכל פגיעה ( אינפאקט/ היל סטרייק ) של כף הרגל ומשקל הגוף בקרקע,
הן למעשה מחלקות את המאמצים בין עצמות כף הרגל. למעשה, מדרסים איכותיים הינם עזר משלים להשגת אותה המטרה.
